理解／探索／查核

自主系統：感測、決策與實體工作

自主系統透過回饋連接感測、決策與實體動作。電腦視覺、邊緣推論與流程協調分別負責其中不同部分。

UAV、UGV、USV 是平台類型，不代表同一程度的自主能力。比較廠商前，先定義任務、環境、操作員責任與復原條件。下游網路提供能力證據的查核起點。