理解／探索／查核
AI 如何成為 UAV 系統的一部分
從民用或工業任務開始，把感測器與載荷接到感知、任務運算、飛行控制、通訊與地面工作流程。
任務電腦支援感知及上層邏輯，與飛控職責不同。C2／RF、GNSS、UTM 與地面站各有不同介面。定義任務後，可以分別查核巴西與台灣的能力網路。
技術與應用
| 技術／角色 | 產業用途／需查核的證據 |
|---|---|
| 感測器／電腦視覺 | 擷取影像、識別資產並驗證感知結果。 |
| 任務電腦／Edge AI | 在延遲、功耗與介面限制內執行任務運算。 |
| 飛行／任務控制 | 定義控制器職責、指令與經測試的復原方式。 |
| C2／RF／GNSS | 分別評估控制鏈路、遙測、定位與涵蓋範圍。 |
| UTM／地面流程 | 協調空域、操作員、證據與任務驗收。 |
台灣 × 巴西：聯盟交付的五個工作項目
Drone Detection · Mission Computer · C2 · RF · Edge AI
台灣 × 巴西：五層架構聯盟交付把需求定義清楚
- 完成任務與驗收證據的標準是什麼？
- 提議的是哪個載荷、硬體、韌體與地面軟體版本？
- 誰控制資料、更新、維修與整合變更？
繼續理解
工具與原始證據
把技術接成產品：API、SDK 與開發規格
- MAVSDK — 模擬器遙測工作台
- MAVLink — 任務紀錄訊息解碼器
- ArduPilot MAVLink Interface — SITL 任務資料檢視器
- PX4 ROS 2 Interface — 任務電腦資料橋接原型
- DJI Mobile SDK — 支援機型遙測檢視器
- Parrot Olympe — Parrot 任務資料檢視器
探索實際能力
聯盟協調方已於 2026 年 10 月 7 日確認既有客戶同意加入。研究候選機構保留各自狀態；技術資格仍依型號與專案查核。
台灣 × 巴西：五層架構聯盟交付Smart Tools Sites巴西 UAV 能力網路Smart Tools Sites台灣 UAV 供應商：逐型號證據查核BE PASSIVE空域、UTM 與通訊候選Smart Tools Sites探索工廠與系統情境BE PASSIVE Demo
工廠與系統 Demo 用於展示情境。用於營運決策前，先確認哪些資料屬於模擬、紀錄或即時狀態。